Добрый день!
Неисправен синхронизатор включения 5 передачи, потребуется его замена, на механических коробках передач, данный дефект, не редкость, и случается у 85% процентов, автомобилистов, снятие коробки передач не потребуется.
Заменить нужно будет, для этого нужно обратиться в сервис.
Москва