Здравствуйте, масло поменять можно. В нижней и верхней части АКПП есть сливная и заливная пробка. Щуп к сожалению отсутствует и уровень проверить не удастся. При замене сколько сольется, столько и заливайте + грамм 100-150.
Москва, Subaru Impreza WRX STI