Здравствуйте.
Есть магнитолы разного производителя именно под ваш автомобиль, в них есть и USB. Например магнитола на видео:
https://www.youtube.com/watch?v=17wEOAaI5e8Так же можно установить штатный блок AUDIO CONNECTION BOX V3 FAKRA для usb или подключать USB адаптера YATOUR и активировать через сканер Clip.
Балаково, Kia Ceed