Здравствуйте.
Ошибка Engine failure hazard сообщает о неисправности двигателя или сажевого фильтра. Неисправность сажевого фильтра устраняют путем его замены. Но есть еще один вариант,как можно самостоятельно убрать данную неисправность. Попробуйте выехать на трассу и прокатится на высоких оборотах. Во многих случаях фильтр чистится и ошибка гаснет. Также,как Вы уже заметили,ошибка может быть вызвана неправильной работой датчика на входе сажевого фильтра.Это нужно проверить путем установки рабочего датчика.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora