Здравствуйте. Если проблема именно в рейке(ходовка, тяги и наконечники целы), тогда нужно ослабить регулировочный винт который прижимает вал рейки(на фото ниже). Ослабьте на пол оборота винт, проверьте плавность хода рулевого колеса. Если это не поможет - тогда только дальнейшая диагностика рулевого управления.