Доброго время суток. Что посоветуете делать ??? Ошибка CHECK AUTO GREADBOX в белой рамке

Доброго время суток. Что посоветуете делать ??? Ошибка CHECK AUTO GREADBOX в белой рамке. 5 раз.Потом словил check anti-pillution system- (случилось это когда ехал на ПОДЪЁМ переключалась на 2 затем перед третей будто тяги нету , даю больше газу а оборотов уже за 3500, и не переключается запахло дизелем и паленым в салоне и антиполюшка сустем. Коробка РОБОТ EDC с двойным сцеплением.6-ти ступенчитая. Renault megane III 2011/12m/28-го декабря. k9k 837 1.5 турбо ДИЗЕЛЬ Универсал SPortTurer. При переходе с первой на вторую передачу бывает скрежет как у ( старой шестерки на убитой коробке.) Потеря тяги . Обороты даёт много но не едет если стать на подъеме крутом и начать (трогаться) ехать она не даёт переключиться с ПЕРВОЙ на ВТОРУЮ ПЕРЕДАЧУ обороты почти 4 000. На Диагностике показала ошибку , которую не показывало система клип на протяжении 8 проверок машины. и на 9 проверку показал чек аутогрейтбокс на бортовом автомобиля. клип показал DTC178072 ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ПЕРЕДАЧИ 1 БАРАБАНА СЕЛЕКТОРА 1.DEF. Прошивка завдская. пробег 233000. Ручной режим коробки не помогает. Помогите пожалуйста !!!!!