Здравствуйте! А ходовую часть и подвеску давно диагностировали? Похоже на стойки и втулки стабилизатора. Лечится их заменой. Но прежде чем менять, желательно вывесить машину на подъемнике и проверить состояние других элементов ходовой части, чтобы уже знать наверняка. Практически все проблемы по ходовой диагностируются опытным механиком. Насчет стука карданчиков рулевого вала или по-другому крестовин, обычно он отдается в рулевом:
http://www.youtube.com/watch?v=0wJymeJbnII Крестовины отдельно не поставляются, вал меняется в сборе. Если машина до 2006 г.в. выпуска, то при замене лучше будет поставить вал нового образца.
Москва, Daewoo Nexia