Добрый день. Если АКПП переходит в аварийный режим, то это проблема электрической части автомобиля.
Сделайте компьютерную диагностику, считайте ошибки и после будет ясно что с автомобилем, и откуда пинки коробки.
Механическую часть тоже нужно сделать, т.к. износ подушек, полуосей это не есть хорошо, и эти проблемы тоже нужно устранить.
Посетите иной сервис, считайте ошибки только таким образом можно выяснить в чем проблема.
Херсон, Skoda Octavia