на самом деле причин может быть очень много если скрип идет из салона то возможно это подрулевой переключатель поворотов, контакты сигналов, пластиковый кожух, подшипник или что то соприкасается с рулевым валом.
если же скрип вне салона то возможно опорный подшипник, пыльник, шаровая опора, за что то задевает рулевая тяга, рулевая рейка.
для более точной причины нужно детальный осмотр машины.
Домодедово, Kia Rio