Здравствуйте.
Наиболее вероятная причина такого стука - направляющие тормозных суппортов.
Дополнительно следует проверить: шаровые опоры, рулевые наконечники, подшипники колесных ступиц, тяги и втулки стабилизатора.
Также вероятной причиной стука может быть шрус полуоси.
Россия, Subaru Legacy