добрый день.
первым делом надо проверить механические неисправности.
проверьте заслонку дроссельную до конца ли закрыта, на месте ли возвратная пружина, так же снимите тросик газа и откройте закройте заслонку изучите на предмет заедание,
так же посмотрите не слетел ли трос газа, так же он мог от времени расслоиться подклинивать.
тормоза стали жесткими скорее всего слетел шланг или лопнул, идущий от вакуумного усилителя к коллектору, или же неисправность в самом вакуумном усилителе.
Домодедово, Kia Rio