Здравствуйте. Проверьте обязательно рулевые наконечники и шаровые опоры. Проверьте колесные диски на повреждения. Попробуйте поменять колеса местами. На изношенной резине ездить категорически не рекомендуется. Тем более на передних колесах.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class