Добрый вечер.
Если изношены только наконечники, тогда под замену только их.
Замените, проверьте люфт на колесе, если будут изношены еще какие-то части ходовки или рулевого управления, меняйте эти детали.
После, желательно пройти регулировку углов развал-схождения.
Херсон, Skoda Octavia