Здравствуйте, вообще в инструкции к авто должны быть написаны рекомендации по замене масла, среди специалистов бытует мнение раз в 10-15 тысяч. Если масло светлого цвета, думаю, можно не менять. Но спокойствия ради, если есть возможность, можете заменить.
Volkswagen Golf