Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, какая-то передача недовлючилась, и теперь есть заклинивание.
Добирайтесь до механизма переключения передач, на коробке, и пробуйте выключить передачу вручную, в обход тросов и ручки переключения.
Если отключится, тогда смотрите состояние тросов переключения, скорее всего они вытянулись.
Херсон, Skoda Octavia