Здравствуйте.
Жидкость закипеть может только если вывернуть руль до упора и продолжать давить несколько минут,насос к этому времени, скорее всего уже сгорит.
Скорее всего у Вас имеет место подсос воздуха на пути от бачка к насосу, насос хватает воздух вместе с жидкостью, прогоняет через ГУР и выкидывает обратно в бачок, создавая "эффект кипения", возможен также вариант разгерметизации самого насоса, когда воздух подсасывается через сальник вала насоса.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora