Загорается АБС при скорости 15 км в час

Загорается АБС при скорости 15 км в час. до 15 км в час при нажатии на тормоз отбивает педаль АБС хотя колёса юзом не идут. Перед этой проблемой менял оба подшипника ступицы магнитной полосой на кольцо в сторону шруза.