Добрый день. Во первых следует проверить тормозную систему на предмет утечки - если подшипник влажный - это вполне может быть течь тормозной жидкости. После этого в любом случае, самое правильное решение - это диагностика подвески и ходовой части. Менять подшипник, если он не люфтит и не гудит - смысла нет. Надо найти причину и устранить её, а менять всё подряд не стоит. Как вариант, можете попробовать переставить колёса сзади на перед, И постарайтесь эксплуатировать автомобиль в таком состоянии по минимуму, а лучше максимально быстро отвезти его на сервис для диагностики.
Mazda 3