Здравствуйте, КПП является одним из самых сложных узлов автомобиля и без вскрытия и диагностики назвать точную причину нельзя. Также я бы рекомендовал проверить состояние уровень масла в КПП - при необходимости заменить, начните с этого
Симферополь, Kia Rio