Добрый день, уважаемый автовладелец!
Проверьте геометрию кузова, рамы на 3D стенде развал-схождения.
Возможно, есть какие-то смещения и они влияют на прямолинейность движения.
Предварительно проверьте всю ходовку, рычаги, пружины, амортизаторы.
В случае, если все в порядке, вышеперечисленные манипуляции проведены, и все соответствует действительности - тогда остается только проблемы по ГУР или коробке(дифференциалу).
Но эти неполадки довольно сложно выявить и не каждый мастер за это возьмется.
Херсон, Skoda Octavia