Здравствуйте.
А стук одиночный или цикличный? Попробуйте вывесить колеса и при включенной передаче, снизу прослушать, от куда идет стук. Проверьте состояние ходовой и рулевой части. Возможно стук от пружины, из за износа опорных подшипников.
Балаково, Kia Ceed