Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Начните с проверки балансировки колес, состояния шин и дисков.
После, проверьте состояние ходовки, рулевого управления, тяг, наконечников, фиксацию рейки, протяните ходовку.
Произведите регулировку углов развал-схождения.
Проблема должна уйти.
Если этого не будет, тогда уже более тщательная проверка опор мотора, рулевого управления, рулевой колонки.
Херсон, Skoda Octavia