Здравствуйте, с наибольшей вероятностью шумит подшипник выжимного, частый дефект на вашем авто и по описанию всё сходится если шум только при нажатом сцеплении,
так же стоит проверить уровень масла да и само его состояние в коробке.
Барнаул, Toyota Corolla