Такие ошибки, которые непостоянные, очень тяжело диагностируются. В идеале, желательно бы вывести какую-то закономерность, чтобы более точно определить причину. Пожалуй, я вижу только пропуски зажигания, либо обедненную смесь. Думаю, что вам стоит пройти диагностику при запущенном двигателе на ГБО.
Барнаул