добрый день.
не попадает ли коврик салона под педаль газа.
проверьте сама заслонка работает нормально, не заедает ли возвращается ли полностью обратно.
нужно почистить регулятор холостого хода.
если трос газа и РХХ нормальном состоянии , то причина скорее всего кроется в неисправности датчика положения дроссельной заслонки.
Домодедово, Kia Rio