Рено Логан 2,роботизированный. При езде 40-50 км/ч машина дергается, но не всегда. Для

При езде 40-50 км/ч машина дергается, но не всегда. Для проверки в один день залил 95 премиум бензин, и сразу же пропал ( и даже более резвее стала машина). До этого почти всегда заливал 92 АЗС. С чего начать ? Подскажите