Приветствую,Илья! Причина может быть также в лямбдя-зондах, как правило в том, что после катализатора, вполне возможно что закисли контакты, но точной причины таким образом назвать нельзя. Для установления причины Вам стоит произвести диагностику, после чего уже, в зависимости от результата, производить ремонтные работы с вашим автомобилем. Автомобиль, я так понимаю, на гарантии, в таком случае первым делом стоит обратиться к официальному дилеру.
Volkswagen Golf