Здравствуйте, по поводу неисправности 3 или 4 передачи, то нужно в первую очередь проверить уровень масла в коробке и его состояние, оно не должно быть черным с горелым запахом. Это все что, Вы можете проверить. Далее, если с уровнем все хорошо, то нужно диагностировать АКПП сканером и считывать коды ошибок. Похоже, что синхронизатор 3-передачи изношен. Возможно придется разбирать коробку и производить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108