Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Проблема может быть как в неисправности механизма выжима сцепления, так и в неисправности самой коробки передач (вероятнее всего износ синхронизатора). Сказать точно можно будет только после детальной проверки.
Россия, Subaru Legacy