Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Для того чтобы снять автомобиль с сигнализации необходимо просто его сначала снова как бы поставить на сигнализацию, а затем снять.
А вот касательно того, что замки не закрылись, необходимо проверять предохранители на проводах сигнализации и сам центральный замок автомобиля.
Россия, Subaru Legacy