добрый день.
если я вас правильно понял, когда вы трогаетесь, в момент когда отпускаете сцепление, начинает дергаться, то есть когда сцепление касается маховика?
Изношено о диск сцепления, требуется замена, так же будьте готовы возможно потребуется замена корзины сцепления.
лучше всего диск сцепления менять в паре с корзиной сцепления.
диск может быть изношен либо от большого пробега, от частого буксования перегрели, частой езды с нагрузкой буксировка прицепа и т.д.
Домодедово, Kia Rio