Здравствуйте.
Проверьте в первую очередь рулевую рейку, возможно есть люфт. Так же проверьте ходовую: стоки и втулки стабилизатора, сайлентблоки, шаровые, крепление амортизаторов. Рулевые наконечники. Если стуки при вращении руля на месте, то проверяйте опорные подшипники (опоры стоек).
Балаково, Kia Ceed