добрый день.
первым делом проверьте датчик положения дроссельной заслонки скорее всего причина в нем.
так же причиной не стабильных оборотов могут быть это Регулятор холостого хода.
для начало его нужно промыть.
Так же же промыть дроссельный узел.
Если обороты держатся на 1500 оборотов так же вероятно что заедает тросик. что бы это проверить, когда в следующий раз обороты зависнут потяните педаль на себя, если обороты упадут значит нужно менять тросик, и еще возможно попадает коврик под педаль и не дает вернуться акселератору обратно.
Так же сделайте комп.диагностику на выявление неисправностей датчиков.
Домодедово, Kia Rio