Стоит поднять машину на подъёмнике и послушать прямо на коробке стетоскопом все шумы снизу, иммитируя режимы проявления шумов. И проверьте уровень и состояние масла. Звуки, возникающие при смене направления нагрузки, характерны для редуктора и главной пары, но только на одной передаче может быть и по причине другой механической неисправности. Придётся поискать. К сожалению, если звук будет локализован именно в кпп, то не избежать её снятия и разборки для дефектовки.