У Вас проблема может быть с загрязненным ГТФ, неисправными соленоидами, их забитыми каналами, изношенными фрикционами. Для более точного определения необходимо разбирать АКПП и проводить дефектовку. А фильтр в коробке, кстати, при замене масла меняли? Если он загрязнен, то тоже может вызывать проблемы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108