Добрый день! Ну 2-3 тыс это не нормально. При запуске холодного двигателя могут быть повышенные обороты, но они должны падать с прогревом двигателя до рабочей температуры. Здесь необходима диагнотика, ну и вот еще ссылка на возможные причины 
http://www.youtube.com/watch?v=MuPkbmpdum8 
                                    
                                                    Ростов-на-Дону,                                                                            Kia                            Ceed