Добрый день! Ну 2-3 тыс это не нормально. При запуске холодного двигателя могут быть повышенные обороты, но они должны падать с прогревом двигателя до рабочей температуры. Здесь необходима диагнотика, ну и вот еще ссылка на возможные причины
http://www.youtube.com/watch?v=MuPkbmpdum8
Ростов-на-Дону, Kia Ceed