Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего есть проблемы по балансировке колес, или деформация дисков.
Проверьте балансировку, углы установки колес, проблема должна уйти.
Если стоит старая резина, тогда ничего кроме ее замены не поможет.
Херсон, Skoda Octavia