Для однозначного ответа необходима диагностика в сервисном центре. Скорее всего проблема в каком-то из датчиков, отвечающих за смесеобразование - датчики давления и температуры воздуха на впрыске или датчик кислорода в отработанных газах. Из-за некорректных данных с датчика мотор работает с некорректным составом смеси.
Также возможны проблемы с системой зажигания или негерметичность системы впуска.
Ещё одна из причин - засорение топливного фильтра грубой очистки (сетка в баке), тонкой очистки (сменный элемент) или неисправность деталей впрыска - насоса, регулятора давления или форсунок.
Определение истинной причины достаточно сложно и требует специальных навыков и оборудования, но если интересно, могу объяснить как
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120