Здравствуйте, у Вас проблема в АКПП, Р0841 - датчик/переключатель давления трансмиссионной жидкости А: сигнал вне диапазона. В этом случае проверяется подача питания на датчик его включение , проводка и разъёмы, если в порядке, то проверяется состояние масла в АКПП (уровень, цвет, запах ?). Если масло грязное с запахом подгорания - внутренняя неисправность АКПП, придется ее разбирать и проводить дефектовку. Если всё нормально, то проверяется давление масла в АКПП манометром, если нормально - значит это электрика. Рекомендую обратиться на профильную СТО по ремонту автоматических КПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108