Здравствуйте.
P0850 - Выключатель запрещения запуска («P»/»N») — неисправность цепи входного сигнала. 
P0706 - Датчик положения селектора КПП — диапазон/функционирование. 
Проверьте разъем, провода и сам датчик положения селектора акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed