Здравствуйте.
P0651 - Опорное напряжение датчика B – обрыв цепи, проблема может быть в разъеме, проводке, в самом датчике.
Проверьте датчик положения коленвала, датчик положения тормозной педали.
Нужно сканером Клип считать ошибку, он корректно считает и расшифрует.
Балаково, Kia Ceed