Здравствуйте. Вам надо заменить щеткодержатель с регулятором напряжения. Видимо дело в них, щетки просто стерлись или запали. Тогда проявляются такие симптомы, как у вас. Если не поможет, то надо снимать генератор, разбирать, прозванивать обмотки, диодный мост, промерять сопротивление деталейю
Барнаул