Добрый вечер!
Рулевая тяга с наконечником крепится к рейке и поворотному кулаку на два подвижных шарнира - вот Вам и смещение на этих шарах(скорее на шаре рулевого наконечника) - это нормальная работа рулевого механизма.
http://dl2.joxi.net/drive/2016/11/05/0005/4075/376811/11/928ea3cf72.jpg
Херсон, Skoda Octavia