Здравствуйте.
Если он потом работает постоянно, то это не должно быть критично. Именно компрессор кондиционера не сразу включается? Возможно система так долго думает, проверяя показания датчиков системы кондиционирования или же где то есть плохой контакт в цепи, например до муфты компрессора.
Балаково, Kia Ceed