Складывается впечатление, что либо автомобиль действительно неисправен, и водитель действительно может почувствовать что с рулевым что то не в порядке, и требует таких серьезных вливаний денег, либо Вас пытаются развести. Советую либо обратиться в другой сервис за диагностикой, либо самостоятельно снизу автомобиля проверить люфты элементов ходовки и рулевого
Санкт-Петербург, Hyundai Getz