Здравствуйте.
ШРУС хрустит и обычно только при повороте. Гудит вероятнее всего подшипник ступицы, так же гул может быть от шин. Попробуйте при шуме немного поворачивать руль сначала в одну сторону, потом в другую, будет ли меняться гул.
Балаково, Kia Ceed