Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае для начала необходимо проверить уровень и состояние масла в коробке (и возможно его заменить).
Если эти меры не дадут результата, то скорее всего придется разбирать коробку и проверять подшипники.
Россия, Subaru Legacy