Здравствуйте.
Если известен код магнитолы (после отключения магнитола может запрашивать код), то можно снять клемму аккумулятора минуты на три, ошибки сотрутся, если абс загорится вновь, то проведите диагностику сканером.
Если код не знаете, то в безопасном месте затормозите так, что бы сработала система абс, если значок не погаснет, то проведите диагностику сканером Клип.
Балаково, Kia Ceed