Добрый день.
Прежде чем менять датчик положения дроссельной заслонки , нужно его проверить возможно он исправен, для этого на его на контактах "В" и "С" замерить сопротивление (сняв с него разъем) должно быть закрытая заслонка - 2,3-2,4 кОм Полностью открытая заслонка - 1,3-1,4 кОм). и при открывании и закрывании не должно быть каких то скачков или же провалов.
При замене ДПДЗ регулировка не требуется.
Есть вероятность что у вас неисправен датчик температуры ОЖ, то есть двигатель холодный, а он дает информацию, что теплый, машина начинает понижать обороты как для полностью прогретого двигателя и глохнет.
Нужно сделать так же компьютерную диагностику.
Домодедово, Kia Rio