Диагностика показывает позднее зажигание 0 .-3. в чем причина ? Механически можно изменить угол опережения зажигания?

Заводится хорошо после прогрева поднимаются обороты до1.5 -2 тыс.спадают после повторного включения двигателя.на ходу при переключении передач хлопает в глушитель.Туго набирает скорость как будто кто то держит.После прошивки ничего не изменилось. Угол опережения зажигания специалисты изменить не могут.